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现代吉他的起源，便不可不提西班牙这个国家。在十六世纪，西班牙已出现两种弹拨乐器，就是吉他和维乌埃拉（VIHUELA），两者的名称常被混淆使用。据记载，吉他有四组弦线（三组复弦和一组单弦），而维乌埃拉则有六组，体型亦较大，它们皆用有音格的柄，用羊肠线发声。后来，有人发明了五弦吉他，并且逐渐普及，而维乌埃拉却在十七世纪衰落，西班牙吉他（GUITAR EAPANGOLA）的名字也再这时得到确立（今天称为巴洛克吉他）
到了十八世纪，制琴师有在低声部加用了 一根弦线和全部使
木吉他
木吉他
用单弦的样式，从而产生了今日六弦吉他的调弦法。也就是现在的木吉他。大多介绍吉他的书籍上只记录着它大约起源于公元前 2500 年的弹拨乐器。在出现了各种民族乐器之后，以鲁特琴为主流的弹拨乐器在欧洲盛行起来，其中一种被称为吉他拉的乐器慢慢演变成为吉他，但演变的明确时间并未详细记载。
鲁特琴一般为 20 或 22 弦，而吉他却变成了 6 弦，琴身也变为了 8 字型。Guitar 这个词是由阿拉伯语的 Guit（表示数字 4）和古代印度语的 Tar（弦）构成，当然也同它的前19 世纪初叶，吉他的弦数总是 5 弦，6 弦的变换不定，直致 1850 年，一位名叫安东尼的西班牙人制成了弦长 850mm，与现代吉他无异的乐器，这才是吉他真正的起源。之后，在西班牙和德国涌现出一批制作吉他的名家。
